奥州街道は日本橋から宇都宮までは日光街道と併用されていて白河までを五街道としたが、その先の仙台までを（仙台の道）、青森県の三厩までを（松前の道）として奥州街道Ⅱとして旅をします。

　宇都宮宿から仙台宿までは約２５４kmに５４の宿場があります。今の街道はJR東北本線と東北新幹線、国道４号線が近くを走り、一部はバスを利用することになります。白河宿から先の宿場は規模が小さく隣接する場所もあり、松並木が残るところもあります。田園地帯や山に囲まれた静かな街道です。